En un bowl grande, mezcla la carne molida, el huevo, el pan rallado, la leche, la cebolla, el ajo, la mostaza Dijon, la salsa Worcestershire, sal y pimienta. Forma albóndigas uniformes con la mezcla, aproximadamente del tamaño de una bola de golf.

Calienta un poco de aceite en una sartén grande a fuego medio-alto. Agrega las albóndigas y cocina hasta que estén doradas, 5-7 minutos. No es necesario cocinarlas completamente, ya que se terminarán de cocinar en la salsa.

Retira las albóndigas de la sartén y colócalas en un plato con papel toalla para eliminar el exceso de aceite.

En una olla grande, combina todos los ingredientes de la salsa. Hierve y mezcla bien. Reduce el fuego y deja que la salsa hierva a fuego lento durante 10 minutos, hasta que espese ligeramente.

Añade las albóndigas a la olla con la salsa. Cubre y cocina a fuego lento durante unos 20-25 minutos, hasta que las albóndigas estén completamente cocidas y hayan absorbido los sabores de la salsa.

Revuelve ocasionalmente para asegurarte de que las albóndigas estén bien cubiertas con la salsa. ¡Sirve y disfruta!