En un tazón grande, coloca la carne de pavo molida.
Añade el huevo, el pan rallado, la leche (o caldo), el ajo picado, la cebolla en polvo o cebolla fresca, el perejil, sal y pimienta.
Mezcla bien con las manos o una cuchara hasta que todos los ingredientes estén bien integrados. Si la mezcla está muy húmeda, agrega un poco más de pan rallado hasta que puedas formar bolitas fácilmente.
Forma pequeñas albóndigas con las manos, del tamaño de una nuez, y colócalas en un plato.
Calienta el aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio-alto.
Cuando esté caliente, agrega las albóndigas y dóralas por todos los lados. No es necesario cocinarlas completamente en este paso, ya que se terminarán de cocinar en la salsa. Simplemente fríelas hasta que estén doradas por fuera.
Una vez doradas, retira las albóndigas de la sartén y resérvalas en un plato.
En la misma sartén, agrega un poco más de aceite de oliva si es necesario y cocina la cebolla picada a fuego medio durante unos 5 minutos, hasta que esté suave y transparente.
Añade el ajo picado y la zanahoria (si la usas), y cocina por un par de minutos más.
Agrega el puré de tomate (o tomate triturado), el orégano, albahaca, azúcar (si lo necesitas) y sal y pimienta al gusto. Cocina la salsa durante unos 10-15 minutos a fuego lento, revolviendo de vez en cuando, hasta que se espese un poco.
Si la salsa está muy espesa, puedes agregar un poco de caldo de pollo o agua para obtener la consistencia deseada.
Coloca las albóndigas doradas en la salsa de tomate. Asegúrate de que queden bien cubiertas por la salsa.
Cocina a fuego bajo durante unos 20 minutos, tapadas, o hasta que las albóndigas estén completamente cocidas en su interior (puedes cortar una por la mitad para comprobar que están bien cocidas). Si prefieres que queden más jugosas, puedes añadir un poco más de caldo o agua durante la cocción.
Rectifica la sazón de la salsa con sal y pimienta, si es necesario.
Sirve las albóndigas de pavo en un plato, bañadas con la salsa. Puedes acompañarlas con arroz, puré de patatas, ensalada o pan para disfrutar de la salsa.