Precalienta el horno a 400F. Sazona las alitas de pollo con sal y pimienta. Coloca las alitas en una bandeja para hornear forrada con papel de aluminio.

En un envase, mezcla la miel, la mostaza de Dijon, la salsa de soja, el ajo picado, el aceite de oliva y el jugo de limón hasta que estén bien combinados.

Pinta las alitas de pollo con una capa de la salsa de miel y mostaza, y hornea unos 25-30 minutos, o hasta que estén doradas y crujientes, volteándolas a la mitad del tiempo y colocando más salsa.

Retira las alitas del horno y deja que reposen unos minutos. ¡Sirve y disfruta!