Para el aceite de achiote, coloca 1 taza de aceite vegetal en una olla pequeña a fuego bajo, añade 2–3 cucharadas de semillas de achiote y calienta suavemente 3 a 5 minutos hasta que el aceite tome color rojo intenso sin que las semillas se quemen; retira del fuego, cuela y reserva.
Para el sofrito, coloca en un procesador o pica finamente los ajíes dulces, los dientes de ajo, la cebolla amarilla, el pimiento cubanelle, pimiento morrón, el cilantro y el aceite de achiote.
Sazona las caderas con sal y pimienta.
En la olla sin tapa, calienta el aceite y sella el pollo piel hacia abajo hasta dorar bien (4 a 5 minutos). Voltea y dora el otro lado. Retira y reserva.
En la misma grasa sofríe cebolla, zanahoria en trozos y dientes de ajo aplastados. Añade el sofrito y cocina 1 minuto más.
Incorpora la pasta de tomate y cocina hasta que se vea más oscura.
Agrega orégano, comino y laurel.
Regresa el pollo, añade las papas y el caldo. El líquido debe cubrir el pollo.
Tapa y cocina a presión alta por 12 minutos.
Deja que la presión baje naturalmente 5 minutos y luego libera el resto.
Cocina destapada 3 a 5 minutos adicionales para reducir. Termina con cilantro fresco cortado fino.