Haz la salsa pesto: licúa la albahaca con el ajo, nuez, queso parmesano, aceite, limón, sal y pimienta hasta lograr una textura suave. Marina los camarones en esa mezcla por 20 minutos y refrigera para sellar bien el sabor. Si optas por cocinarlas al momento, inserta los camarones en los palitos de madera y ponlos en la parrilla o a la plancha a fuego medio-alto hasta que se cueza, eso es aproximadamente 2 a 3 minutos por cada lado.