Precaliente el horno a 350°F.
En una cacerola a fuego medio, derrita la mantequilla y el azúcar morena en el agua y hierva.
Apague el fuego y agregue la harina.
Retire la olla de la fuente de calor y mezcle la vainilla, luego los huevos uno a la vez.
Coloque tiras gruesas de 3 pulgadas de masa para churros en una bandeja para hornear cubierta con pergamino, usando un cuchillo para liberar cada pieza de la punta de la tubería, si es necesario.
Hornear durante 10 minutos, luego asar hasta que estén doradas.
Reboza cada churro en mantequilla derretida, luego azúcar con canela.
Sirva con chocolate derretido si lo desea.