Sofríe la cebolla, los pimientos y el ajo molido en una sartén a temperatura alta por un minuto.
Agrega el sofrito y la pasta de tomate, y cocina un minuto más.
Añade el caldo de camarones, y cuando hierva, agrega los camarones y cocina hasta que se reduzca el líquido. Agrega la salsa marinara y el cilantro.
Coloca una cucharada de la mezcla en el centro de cada plantilla. Dobla las plantillas y ciérralas presionándolas con los dedos o con un tenedor. Dobla los extremos de las plantillas dejando 1/2 pulgada de espacio entre cada doblez para evitar que salga el relleno.
Fríe las empanadillas en una sartén a fuego medio alto con abundante aceite hasta que se doren por ambos lados.
Retira las empanadillas y ponlas sobre papel absorbente para eliminar el exceso de grasa.
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