Mezcla la mostaza y el jugo de limón en un envase. Añade sal y pimienta a gusto. Incorpora lentamente el aceite de oliva. Aplica aceite de oliva a los espárragos y sazona liberalmente con sal y pimienta. Cocina a fuego directo entre 2 y 6 minutos, dependiendo del grosor. Remueve los espárragos de la parrilla y combina con vinagreta y queso parmesano rallado.