En una olla, mezcla el azúcar y el agua. Calienta a fuego medio, mezclando constantemente, hasta que el azúcar se disuelva por completo y la mezcla hierva. Deja enfriar. Este será el sirop simple.
En un bowl grande, combina la pulpa de parcha con el sirop simple. Añade la leche condensada, el heavy cream y el jugo de limón y revuelve hasta obtener una mezcla homogénea.
Vierte en una máquina para preparar helado.
Si no tienes una máquina para hacer helados, vierte la mezcla en un envase para freezer. Congela por 1-2 horas.
Retira del freezer y bate la mezcla con un tenedor o batidor de mano para romper los cristales de hielo.
Repite este proceso cada 30 minutos durante unas 2-3 horas, o hasta que el helado alcance la consistencia deseada.