Lava las patas de cerdo cuidadosamente.
Colócalas en una olla grande con agua suficiente para cubrirlas y agrega sal.
Hierve durante unos 30 minutos, retirando las impurezas que suban a la superficie.
En una olla grande, calienta el aceite a fuego medio.
Sofríe la cebolla y el ajo hasta que estén dorados.
Añade el ají panca y el ají amarillo, y cocina por 3-4 minutos para que liberen su aroma.
Agrega el comino (si decides usarlo), sal y pimienta al gusto.
Incorpora las patas de cerdo precocidas al aderezo y mézclalas bien para que absorban los sabores.
Agrega el caldo de cerdo o agua caliente, tapa y cocina a fuego medio durante unos 45 minutos o hasta que las patas estén muy tiernas.
Diluye el maní molido en un poco de caldo o agua para evitar grumos.
Vierte la mezcla en la olla y remueve bien. Cocina por 10 minutos más, hasta que la salsa espese y tenga un sabor homogéneo.
Sirve las patas de cerdo con papas cocidas.
Decora con culantro picado.