Precalienta el horno a 400°F. Engrasa una bandeja para hornear con un poco de aceite de oliva.
Sazona el pollo con sal y pimienta al gusto, y colócalas en la bandeja para hornear.
En un bowl pequeño, mezcla la mostaza Dijon, la miel, la mostaza amarilla, el ajo picado y el romero. Mezcla bien hasta integrar todos los ingredientes.
Aplicar el glaseado, cubriendo bien cada pieza para asegurar que queden bien impregnadas de sabor.
Hornea 35-45 minutos, o hasta que esté bien cocido y dorado.
Saca el pollo del horno y deja reposar unos minutos antes de servirlo para que se asienten los jugos. Acompáñalo con papas al horno, vegetales o una ensalada fresca.