Lava bien el pescado y los mariscos, y sazónalos con sal, pimienta y el jugo de un limón. Deja reposar mientras preparas el resto de los ingredientes.
Pela y corta los plátanos y la yuca. En una olla grande, calienta un poco de aceite y sofríe la cebolla, el ajo, el pimiento rojo, el pimiento verde y el ají dulce hasta que estén tiernos, unos 5-7 minutos. Añade el tomillo, el chile picante y un poco de culantro o cilantro picado. Sofríe por un par de minutos más.
Añade a la olla los trozos de yuca y plátano. Vierte la leche de coco y el caldo de pescado y hierve. Después de unos minutos, dejalo a fuego lento, tapado, durante unos 20-25 minutos.
Cuando las viandas estén casi listas, añade los trozos de pescado y los camarones a la olla. Cocina a fuego lento durante otros 10-15 minutos, hasta que el pescado esté completamente cocido.
Sirve el rondón caliente, acompañado de arroz blanco o solo.