En un envase, mezcla la mostaza, la miel, la salsa de soja, el ajo, la sal y la pimienta. Deja a un lado. Sazona los filetes de salmón con sal y pimienta. Calienta una sartén a fuego medio-alto y cocina los filetes de salmón unos 8 minutos. En el último minuto, úntale la mezcla de miel y mostaza sobre los filetes de salmón. Cocina unos minutos más hasta que estén dorados. Sirve y acompáñalo con una sabrosa ensalada, como esta de espárragos y queso parmesano.