Calienta la sartén o plancha. Puedes usar dos sartenes de hierro fundido, una sobre la otra, presionando el sándwich entre ellas. Para usar este método, coloca ambas sartenes (una sobre la otra) a fuego medio y deja que se calienten bien.
Si usas una prensa para panini, ajustala a fuego medio. La sartén o plancha no debe estar extremadamente caliente, pero debe radiar suficiente calor para tostar el pan lentamente.
Corta el pan por la mitad horizontalmente. Si usas una sartén, es posible que tengas que cortar el pan también verticalmente para que quepa en la sartén y puedas hacer el sándwich en partes.
Tuesta ambas mitades del pan, con el lado cortado hacia abajo, hasta que la superficie esté dorada y ligeramente crujiente. Este paso ayuda a evitar que el pan se humedezca cuando agregues la mostaza y los pepinillos.
Mientras se tuesta el pan, mezcla la mantequilla y el ajo picado para hacer una pasta. Una vez que las mitades del pan estén tostadas, unta la mantequilla de ajo en el lado cortado de una mitad del pan. Luego, unta la mostaza en el lado cortado de la otra mitad.
En el lado con mostaza, coloca una capa de queso suizo, seguida de una porción de cerdo asado tibio. Añade otra capa de queso suizo, luego pon los pepinillos y las rebanadas de jamón. Cubre el jamón con cualquier queso suizo restante y cierra el sándwich con la otra mitad del pan.
Si prefieres un queso más derretido, envuelve tu Cubano en papel aluminio antes de grillarlo (esto es completamente opcional).
Si usas el método de las dos sartenes, una vez que ambas sartenes estén bien calientes, levanta la sartén superior. Coloca el sándwich en la sartén inferior y coloca la sartén superior directamente sobre el sándwich. De lo contrario, puedes usar cualquier cosa que tengas para presionar el sándwich (un ladrillo envuelto en papel de aluminio, una espátula, lo que sea).
Grilla el Cubano durante 5 a 6 minutos por un lado antes de voltearlo con cuidado y grillarlo durante otros 5 a 6 minutos por el otro lado. Si usas una prensa para panini, cocina durante 6 minutos en total, o hasta que el queso esté derretido.
Retira el sándwich de la sartén o plancha. Corta el sándwich según el número de personas a las que vas a servir y acompáñalo con papas fritas y algunos encurtidos de pepinillo.
Las sobras deben envolverse en papel aluminio y guardarse en el refrigerador. Pueden recalentarse de la misma manera que se hizo al principio.