En un tazón pequeño, coloca el agua tibia (asegúrate de que esté a unos 40°C, no demasiado caliente).
Añade el azúcar y la levadura seca. Deja reposar durante unos 10 minutos hasta que veas que empieza a formar una espuma. Si usas levadura fresca, disuélvela de la misma manera.
En un tazón grande, mezcla la harina de trigo, el polvo de hornear y la sal.
Haz un hueco en el centro y vierte la levadura activada junto con el aceite de sésamo.
Comienza a mezclar con una cuchara o con tus manos hasta que obtengas una masa.
Amasa la masa sobre una superficie limpia durante unos 10 minutos hasta que esté suave y elástica. Si la masa está demasiado pegajosa, agrega un poco más de harina; si está demasiado seca, añade un poco de agua.
Forma una bola con la masa, colócala en un tazón engrasado y cúbrela con un paño húmedo. Deja reposar en un lugar cálido durante 1 hora o hasta que la masa haya duplicado su tamaño.
Cuando la masa haya reposado, colócala sobre una superficie limpia y amásala un poco para quitar el aire.
Divide la masa en 6–8 porciones iguales y forma pequeñas bolitas.
Estira cada bolita de masa con un rodillo hasta formar un círculo de aproximadamente 8–10 cm de diámetro.
Unta una pequeña cantidad de aceite en la parte superior de cada círculo y luego dóblalos por la mitad (esto creará la forma característica de bao).
Coloca cada bao en un pedazo de papel de horno o papel pergamino para evitar que se peguen durante la cocción.
Prepara una vaporera o una cacerola grande con agua hirviendo en el fondo (asegúrate de que el agua no toque los baos).
Coloca los baos en la vaporera (con el papel debajo) y cúbrelos. Cocina al vapor durante unos 10–12 minutos, o hasta que los baos se vean esponjosos y cocidos.
Si usas una vaporera de bambú, coloca los baos en capas, dejando suficiente espacio entre ellos para que no se peguen.
Una vez cocidos, retira los baos de la vaporera.
Abre cada bao con cuidado y rellénalos con tu elección de ingredientes (como la longaniza con pickle de cebolla y manzanas verdes, o cualquier otro relleno que prefieras).
Sirve caliente y disfruta.