En un recipiente pequeño, prepara la salsa mezclando la salsa de tomate, el vinagre de arroz, el azúcar y la salsa de soya. Guarda a un lado.
En otro envase pequeño, combina la maicena y el agua para hacer una pasta. Reserva esta mezcla también.
Calienta un poco de aceite en un wok o sartén grande a fuego medio-alto. Agrega los camarones y cocínalos hasta que estén rosados y cocidos por ambos lados. Retira los camarones de la sartén y deja a un lado.
En la misma sartén, agrega un poco más de aceite y saltea el ajo por 1 minuto.
Agrega los pimientos, la cebolla y la zanahoria y saltea de 3-4 minutos.
Añade la piña con su jugo y la salsa que preparaste en el Paso 1. Cocina por unos 2-3 minutos, incorporando todos los ingredientes.
Agrega la mezcla de maicena, revolviendo hasta que la salsa espese.
Coloca los camarones en la sartén y mezcla todo suavemente para cubrirlos con la salsa.