En una cacerola, calienta el jengibre, el ajo, la salsa soya, el azúcar, el vinagre y el aceite. Cocina hasta que hierva. Reduce el calor y deja cocinar manteniendo un hervor suave por 10 minutos, deja refrescar, agrega un poco de aceite de ajonjolí, las semillas y el cilantrillo picadito. Adoba el pollo con un poco de sal y pimienta y marina con la salsa teriyaki. Dora el pollo al sartén y añade más de la salsa teriyaki (al gusto), mientras cocinas. Puedes prepararlo al horno si deseas (375 grados por 35 a 40 minutos).