En una cacerola mediana, vierta la quinoa y el caldo. Encienda la estufa a fuego alto y lleve a ebullición. Cuando comienze a hervir, reduzca a fuego bajo y tape. Cocine durante 12 minutos o hasta que el líquido se haya absorbido y el grano este cocido. Revuelva con un tenedor y refresque para que no se sobre cocine.

Mientras, confeccione la Vinagreta de Limón. (receta abajo)

En un bol grande, vierta la quinoa cocida, añada los cebollines, cebolla, ajo, pimiento rojo, habichuelas, zanahorias, espárragos y revuelva delicadamente con un tenedor. Pruebe de sazón y ajuste con sal y pimienta a gusto.

Vierta la vinagreta de limón y el cilantrillo sobre la quinoa y revuelva. Sirva frio o tibio.