Precalienta el horno a 400°F (200°C).
En un tazón grande, mezcla 2 cucharadas de yogur, 2 cucharadas de mayonesa, 2 cucharadas de pimientos rojos asados, ½ cucharadita de Old Bay, 2 cucharaditas de jugo de limón, 1 cucharada de perejil y ¾ cucharadita de estragón.
Agrega 140 gramos de carne de cangrejo y revuelve suavemente. Refrigera hasta que esté listo para usar.
Con tijeras de cocina, corta a lo largo del centro de cada cáscara de las colas de langosta.
Usa una cuchara para liberar la carne de cada lado de la cáscara y luego sáquela cuidadosamente.
Coloca las colas de langosta en un molde para hornear de vidrio de 9 pulgadas cuadradas. Unta con 1 cucharada de mantequilla derretida.
Hornea durante unos 5 minutos hasta que empiecen a volverse opacas, pero no completamente cocidas.
En un tazón pequeño, mezcla ¼ taza de panko, ½ cucharadita de ralladura de limón, las 2 cucharadas restantes de mantequilla derretida, ½ cucharada de perejil y ¼ cucharadita de estragón. Remueve bien para que el panko se impregne bien con la mantequilla y las hierbas.
Coloca aproximadamente ¼ taza de la mezcla de cangrejo sobre cada cola de langosta parcialmente cocida.
Usa tus manos para mantener la mezcla en su lugar y cubre con aproximadamente 4 cucharaditas de la mezcla de panko sobre cada cola de langosta.
Hornea las colas de langosta durante unos 8 minutos, o hasta que la langosta esté casi completamente cocida y el termómetro de cocina marque 130°F (54°C).
Cambia a la función de broil (grill) y gratina durante 2 minutos adicionales, hasta que la langosta esté completamente cocida, opaca y las migas de panko estén doradas.
Sirve inmediatamente las colas de langosta con rodajas de limón, si lo deseas.